01
导航与规划
AtCoder · CodeChef · Gymnasium · Jumanji · MiniGrid
- Collections
- 9
- 任务配置
- 109
公开 Benchmark surface
Environment 目录
覆盖控制、规划、机器人、驾驶和长时程游戏的独立 Benchmark distributions。
研究领域
根据当前环境目录自动统计。
02
控制与机器人
DeepMind Control Suite · Gymnasium · Gymnasium-Robotics · MetaWorld · robosuite
- Collections
- 7
- 任务配置
- 139
03
交互模拟与游戏
ALE · ARC Prize · Crafter · HighwayEnv · Jackdaw · NLE · Stable-Retro · ViZDoom
- Collections
- 8
- 任务配置
- 54
01
02
03
04
05
Gymnasium
Classic Control
小状态空间控制任务，使用离散或标量连续 Action。
- CartPole ↗
- Acrobot
- Mountain Car
- Continuous Mountain Car
- Pendulum
06
Gymnasium
Toy Text
面向规划、随机转移与延迟奖励的规则型离散任务。
- Blackjack
- CliffWalking
- FrozenLake
- Taxi
07
Gymnasium
Box2D
中等规模物理环境中的着陆、运动控制与视觉驾驶。
- LunarLander
- BipedalWalker
- CarRacing
08
Gymnasium
MuJoCo
从小型机械臂、倒立摆到接触丰富运动任务的连续控制。
- Reacher
- Pusher
- InvertedPendulum
- InvertedDoublePendulum
- Swimmer
- Hopper
- +5 项
09
DeepMind Control Suite
BENCHMARKING
从平衡、运动控制到操作任务的标准状态型连续控制环境。
- Acrobot / Cartpole / Pendulum
- Ball in Cup / Finger
- Cheetah / Hopper / Walker
- Fish / Swimmer
- Humanoid
- Manipulator / Point Mass / Reacher
10
MiniGrid
MiniGrid
部分可观测导航、记忆、物体交互与程序化地图。
- DoorKey
- KeyCorridor
- Memory
- Fetch
- MultiRoom
- DynamicObstacles
- +15 项
11
MiniGrid
WFC
使用 Wave Function Collapse 生成迷宫、房间、地下城、障碍与洞穴地图。
- Maze
- Rooms
- Dungeon
- Obstacles
- Skew
- 22 presets total
12
MiniGrid
BabyAI
从原子导航到复合任务的语言条件指令跟随。
- GoTo
- Open
- PickupPut
- Unlock
- Composite
- 40 tasks total
13
Jumanji
Single-Policy tasks
具有精确 Action mask 与任务专属进度诊断的结构化组合环境。
- 2048 / Graph Coloring / Minesweeper
- Rubik's Cube / Sudoku / Sliding Tile
- BinPack / FlatPack / Knapsack
- JobShop / Tetris
- CVRP / TSP / Maze
- Snake / PacMan
14
Gymnasium-Robotics
Robotics
目标条件的到达、操作、迷宫、灵巧手与厨房任务。
- Fetch
- Point / Ant Maze
- Adroit Hand
- Shadow Hand
- FrankaKitchen
15
MetaWorld
MT
单任务与多任务机器人操作集合。
- MT1
- MT10
- MT50
- Custom collections
16
robosuite
Manipulation
使用单臂或双臂 Panda、稠密任务状态与逐 Episode 视觉证据的机器人操作环境。
- Lift / Stack
- NutAssembly
- PickPlace
- Door / Wipe / ToolHang
- TwoArmLift / TwoArmPegInHole
- TwoArmHandover / TwoArmTransport
17
HighwayEnv
Driving
交通博弈、停车、赛道驾驶与车道保持。
- Highway
- Merge
- Roundabout
- Intersection
- TwoWay
- Exit
- +4 项
18
Crafter
Crafter
基于 RGB observation 的开放世界生存、资源收集、制造与长时程发展。
- Canonical achievement score
- Long-horizon development
- Survival development
19
ARC Prize
ARC-AGI-3
覆盖完整游戏、Episode 内关卡重置与官方计分卡聚合的交互式视觉推理。
- 25 version-pinned public games
- Custom fixed collections
20
21
ALE
Atari
使用可再分发 Tetris ROM 的街机控制。
- Tetris-v5
22
ViZDoom
Standard scenarios
标准内置场景中的第一人称导航与战斗。
- Basic
- DeadlyCorridor
- Deathmatch
- HealthGathering
- MyWayHome
- TakeCover
- +1 项
23
Stable-Retro
Airstriker
从内置 Level 1 状态开始的 Genesis 街机控制。
- Airstriker-Genesis-v0
24
Jackdaw
Balatro
包含出牌、商店、Joker、消耗牌、补充包与 Ante 的长时程牌组构筑。
- Red Deck · White Stake
Authoring boundary
Benchmark 独立于 Kernel。
外部 distribution 只使用公开 authoring SPI，并自行拥有领域语义、依赖、Feedback 与 conformance tests。
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